IELET2002 Reguleringsteknikk

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• hensikten med å introdusere reguleringssløyfer.
• funksjon og hensikt med de enkelte komponenter i en reguleringssløyfe.
• sammenhenger mellom representasjonsformene ordinære differensialligninger, blokkskjema, overføringsfunksjon, frekvensrespons og sprangrespons.
• begrepene stasjonært- og dynamisk avvik, responstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
• regulatorvalgets innvirkning på stasjonært- og dynamisk avvik, responstid og stabilitet.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• utføre eksperimentell og matematisk modellering av dynamiske prosesser.
• tegne opp blokkskjemaer for dynamiske prosesser.
• redusere blokkskjemaer.
• stille inn regulatorer basert på praktiske forsøk og på teoretiske betraktninger.
• beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
• analysere stabilitet, og tallfeste stabilitetsmargin.
• benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter.

Etikk: Emnet bidrar til økt bevissthet rundt fordeler og utfordringer rundt økt grad av automatisering.

Sluttkarakteren baseres på en skriftlig eksamen. Det gis 6 obligatoriske regneøvinger. Fire (4) øvinger må være godkjent for å få adgang til eksamen. I tillegg kommer et obligatorisk lab-opplegg som må være godkjent i sin helhet. Tillatte hjelpemidler på eksamen: Lærebøker i original innbinding, håndskrevne notater på eksisterende sider i lærebøkene tillatt, bokmerker uten tekst tillatt. Bestemt, enkel kalkulator.

Utsatt eksamen settes opp i august. Ved utsatt eksamen kan eksamen bli endret til muntlig eksamen.