AIS2002 Reguleringsteknikk

Kunnskap

• Kandidaten kan beskrive hva et reguleringssystem er og grunnleggende prinsipper for analyse og design av reguleringssløyfer.
• Kandidaten kan definere grunnleggende reguleringssystemer og forklare virkemåte og hensikt med ulike komponenter.
• Kandidaten kan forklare sammenhengen mellom ordinære differensialligninger og overføringsfunksjoner.
• Kandidaten kan forklare begrepene transient respons og statisk respons, herunder begreper som stasjonært- og dynamisk avvik, reaksjonstid og stabilitet, og hvordan disse egenskapene kan spesifiseres.
• Kandidaten kan forklare hvordan et regulert system påvirkes dersom det benyttes P-regulator, tilbakekoblet hastighetsmåling, og varianter av PID-regulatorer, med hensyn til systemets ytelse.

Ferdigheter

• Kandidaten kan modellere grunnleggende elektriske, mekaniske og elektromekaniske systemer ved hjelp av ordinære differensialligninger og overføringsfunksjoner.
• Kandidaten kan angi karakteristikker ved dynamiske systemer kvalitativt basert på overføringsfunksjonen og kvantitativt gjennom matematisk analyse og simuleringer.
• Kandidaten kan tegne opp og redusere blokkskjemaer for dynamiske prosesser.
• Kandidaten kan stille inn regulatorer gjennom praktiske forsøk eller matematiske beregninger, og bekrefte resultatene gjennom simulering eller fysiske målinger.
• Kandidaten kan beregne hvordan forstyrrelser påvirker både det regulerte og det uregulerte systemet.
• Kandidaten kan foreta grunnleggende analyse av stabilitet
• Kandidaten kan benytte digitale verktøy som hjelpemiddel for alle nevnte ferdighetsmomenter.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan anvende digitale verktøy for modellering, simulering, analyse og regulering av dynamiske systemer.
• Kandidaten kan presentere reguleringstekniske problemstillinger, løsningsmetoder og resultater skriftlig og muntlig for et teknisk publikum.

• IMAA2011 Matematiske metoder 2
• IFYKJA1001 Fysikk/kjemi
• IMAA1001 Matematiske metoder 1
• AIS1001 Mikrokontrollere

Det vil bli gitt obligatoriske øvinger, som må godkjennes for å gå opp til eksamen. Mer informasjon om arbeidskrav blir gitt ved starten av semesteret.

Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen. Utsatt eksamen går i vårsemesteret.

Hjelpemiddelkode C.