IELET2102 Digitale reguleringssystemer

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

• forholdet mellom kontinuerlige og diskrete systemer
• hvordan diskretisering påvirker dynamikken i kontinuerlige systemer
• hva folding er og hvordan det kan unngås
• de ulike konsepter bak AD- og DA-konvertering.
• hvorfor diskretisering av regulatorer er nødvendig.
• utfordringer med digitale implementasjoner av sanntids reguleringssystemer.
• hva som kjennetegner sanntidsprogrammering i forhold til tradisjonell programmering
• konsepter som flertrådsprogrammering, delt minne og ressursallokering.

Ferdigheter: Kandidaten kan

• analysere stabiliteten til tidsdiskrete systemer
• velge passende tastetid for diskrete systemer
• diskretisere forskjellige varianter av PID-regulatorer.
• det grunnleggende om sekvensstyring, stokastiske signaler, kalmanfilteret og MPC.
• implementere diskrete regulatoralgoritmer i programvare
• skrive robust og vedlikeholdbar kode for å utvikle enkle flertrådprogrammer i Python
• benytte foreleste mekanismer til å løse vanlige synkroniseringproblemer

Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinasjon av teoretisk forståelse og praktiske ferdigheter innenfor nevnte tema som skal sikre et fundament for løsing av praktiske problemer i en yrkessituasjon - og for videre utdanning i emnet.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter

Arbeidskrav: 8 av 10 øvinger kreves godkjent.

Eksamens hjelpemiddelkode D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.

Forelesningsnotater. Hjemme- og gruppeøvinger med løsningsforslag. Pensumbøker:

• Fadali, Digital Control Engineering
• Harder, A Practical Introduction To Real-time Systems For Undergraduate Engineering
• Eventuelle andre materialer oppgis ved studiestart