IELET2107 Robotikk og maskinsyn

NTNU →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · H 2025

35 kandidater

H 2021

H 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,31 av 5 poeng

NTNU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

2,9 %

NTNU snitt: 3,5 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 5 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Øvinger og laboratorieoppgaver
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om IELET2107

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Emnet dekker et utvalg av følgende tema:

Innføring i robotikk, med vekt på industrielle robotmanipulatorer
Rotasjoner og stive legemers bevegelse
Kinematikk og dynamikk
Ledd- og kraftregulering
Bevegelsesplanlegging og navigasjon
Innføring inn i maskinsyn, med vekt på robotikk-relevante applikasjoner
Grunnleggende innføring i ROS (Robot Operating System)
Andre tema kan forekomme

Vis resten (6 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

oppbygging og hensikt med bruk av industriroboter.
begrepet kinematikk i sammenheng med roboter.
hensikten med og den overordnede funksjonaliteten til ROS.
rollen bevegelsesplanlegging har i robotoperasjoner.
virkemåte og bruksområde for maskinsyn.

Ferdigheter: Kandidaten kan

skissere utformingen av arbeidsstasjoner for industriroboter.
beregne posisjon og hastighet for en generell robotmanipulator.
løse det inverse kinematikkproblemet for spesifikke robotmanipulatorer.
generere glatte bevegelser for robotmanipulatorer og implementere disse i programvare.
benytte maskinsyn til å estimere posisjonen til objekter.
programmere enkle gripeoppgaver for robotmanipulatorer
programmere robotmanipulatorer i ROS (Robot Operating System)

Generell kompetanse: Kandidaten har en kombinasjon av teoretisk forståelse og praktiske ferdigheter innenfor nevnte tema som skal sikre et fundament for løsing av praktiske problemer i en yrkessituasjon - og for videre utdanning i emnet.

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter

Anbefalte forkunnskaper

IMAT1001 Matematiske metoder 1, INGT1002 Programmering, numerikk og sikkerhet, og AIST1001 Automatisering, introduksjon, eller tilsvarende emner.

Forkunnskapskrav

Ved søknader om godskrivning, godkjenning og innpassing av emner fra tidligere årskull eller andre institusjoners tilsvarende utdanninger, vil hver søknad behandles individuelt og søker må kunne medregne studiepoengreduksjon ved overlappende emner.

Mer om vurdering

Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver.

Eksamens hjelpemiddelkode D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Utsatt eksamen arrangeres i mai/juni. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Lærebok oppgis ved oppstart.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, hjemmeøvinger, laboratorieoppgaver .

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er IELET2107?: IELET2107 (Robotikk og maskinsyn) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i IELET2107?: Samlet strykprosent for IELET2107 ved NTNU er 2,9 %, basert på 210 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er IELET2107?: Snittkarakteren i IELET2107 er C (3.31 av 5 poeng), mot 2,9 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.
Hvor kommer tallene for IELET2107 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved NTNU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som IELET2107.

IELET2102 Digitale reguleringssystemer snitt C · 2,4 % stryk
IELET2101 Reguleringsteknikk 2 snitt D · 18,8 % stryk
IELET2103 Industrielle styresystemer snitt C · 4,1 % stryk
IELET2104 Automatiseringsprosjekt snitt B · 0 % stryk
IELET2106 Industriell instrumentering snitt D · 22,8 % stryk
IELET2002 Reguleringsteknikk snitt C · 8,3 % stryk
IELET2003 Elektroteknikk 2 snitt D · 21 % stryk
IELET1002 Datateknikk snitt B · 4 % stryk

Mer om NTNU

Les om karakterfordelingen ved NTNU →Les om NTNU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Høst 2025	35	B (4.06)	0 %
Høst 2024	39	C (3.03)	0 %
Høst 2023	39	C (3.13)	0 %
Høst 2022	48	B (3.60)	6,3 %
Høst 2021	49	C (2.86)	6,1 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Øvinger og laboratorieoppgaver
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om IELET2107

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Emnet dekker et utvalg av følgende tema:

Innføring i robotikk, med vekt på industrielle robotmanipulatorer
Rotasjoner og stive legemers bevegelse
Kinematikk og dynamikk
Ledd- og kraftregulering
Bevegelsesplanlegging og navigasjon
Innføring inn i maskinsyn, med vekt på robotikk-relevante applikasjoner
Grunnleggende innføring i ROS (Robot Operating System)
Andre tema kan forekomme

Vis resten (6 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskaper: Kandidaten kan forklare

oppbygging og hensikt med bruk av industriroboter.
begrepet kinematikk i sammenheng med roboter.
hensikten med og den overordnede funksjonaliteten til ROS.
rollen bevegelsesplanlegging har i robotoperasjoner.
virkemåte og bruksområde for maskinsyn.

Ferdigheter: Kandidaten kan

skissere utformingen av arbeidsstasjoner for industriroboter.
beregne posisjon og hastighet for en generell robotmanipulator.
løse det inverse kinematikkproblemet for spesifikke robotmanipulatorer.
generere glatte bevegelser for robotmanipulatorer og implementere disse i programvare.
benytte maskinsyn til å estimere posisjonen til objekter.
programmere enkle gripeoppgaver for robotmanipulatorer
programmere robotmanipulatorer i ROS (Robot Operating System)

Digitalisering: Emnet bidrar ved at kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel innen alle nevnte ferdighetsmomenter

Anbefalte forkunnskaper

IMAT1001 Matematiske metoder 1, INGT1002 Programmering, numerikk og sikkerhet, og AIST1001 Automatisering, introduksjon, eller tilsvarende emner.

Forkunnskapskrav

Mer om vurdering

Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver.

Eksamens hjelpemiddelkode D: Ingen trykte eller håndskrevne hjelpemidler tillatt. Bestemt, enkel kalkulator tillatt.

Utsatt eksamen arrangeres i mai/juni. Ved utsatt eksamen kan vurderingsformen bli gjort om til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Lærebok oppgis ved oppstart.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, hjemmeøvinger, laboratorieoppgaver .

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er IELET2107?

IELET2107 (Robotikk og maskinsyn) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i IELET2107?

Samlet strykprosent for IELET2107 ved NTNU er 2,9 %, basert på 210 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er IELET2107?

Snittkarakteren i IELET2107 er C (3.31 av 5 poeng), mot 2,9 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.

Hvor kommer tallene for IELET2107 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Høst 2025

B (4.06)

0 %

Høst 2024

C (3.03)

0 %

Høst 2023

C (3.13)

0 %

Høst 2022

B (3.60)

6,3 %

Høst 2021

C (2.86)

6,1 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i IELET2107

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om IELET2107

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forkunnskapskrav

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i IELET2107

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om IELET2107

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forkunnskapskrav

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid