TPK4960 Robotteknikk og automatisering, masteroppgave

Kunnskaper:

Studenten kan demonstrere dyptgående kunnskap og innsikt i et bestemt tema innen feltet robotikk og automatisering, ved å være i stand til å forklare og bruke de underliggende teoretiske konseptene og teknikkene.

Ferdighet:

Studenten kan utføre et uavhengig vitenskapelig arbeid under veiledning, på et tema innen robotikk og automatisering. Arbeidet kan være teoretisk eller anvendt.

Kompetanse:

Studenten er i stand til å utføre et større, uavhengig prosjekt, inkludert å lage en prosjektplan med milepæler. Studenten er i stand til å finne og bruke relevant litteratur. Studenten er i stand til å skrive en vitenskapelig rapport.

TPK4160 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt eller TPK4561 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt anbefales.

Utover det avhenger eksakte anbefalte forkunnskaper av tema.

Generelt kan TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk og TTK4105 Reguleringsteknikk anbefales.

Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.

Informasjon om skriving av masteroppgaven finner du her: Oppgaveskriving, se spesielt Rutiner for oppstart og innlevering av masteroppgaver og studieområde sivilingeniør/teknologi. Ved gruppebasert oppgave skal studenter og veileder avtales (fortrinnvis ved oppstart) om vurderingen skal være individuell eller felles.

Masteroppgaven skal leveres i NTNUs eksamenssystem Inspera Assessment. Frist for innlevering av masteroppgaven er 20 uker fra oppstartdato (6 uker ekstra hvis masteroppgaven i utføres i utlandet) +7 dager for påske/jul.

Dersom du blir forsinket med oppgaven må du søke fakultetet om utsatt frist. Hvis du stryker på masteroppgaven har du lov til å levere ny eller revidert masteroppgave én gang. Dersom du ikke er fornøyd med karakteren, kan du ikke forbedre karakteren ved frivillig gjentak. Sensurfristen på masteroppgaver er tre måneder.

Obligatoriske aktiviteter

Studenten skal holde en muntlig presentasjonen i god tid før innlevering av oppgaven for å kunne gjøre eventuelle justeringer inn mot innlevering.

• Det forventes at presentasjonen omhandler både en faglig del, og en metode del.
• Presentasjonen skal ha en varighet på 30 minutter, innkludert spørsmål fra lyttere.

Gjennomført obligatorisk aktivitet kan videreføres hvis semester for innlevering av masteroppgaven endres.

Selvstendig prosjektarbeid med veiledning som resulterer i en rapport om arbeidet og dets konklusjoner. Rapporten kan være på norsk eller engelsk.

Innreisende utvekslingsstudenter som ønsker å skrive en masteroppgave ved MTP kan ta kontakt med [email protected] for å få tilsendt MTP-avtalen. Avtalen må bli signert av alle parter før studenten kommer til Trondheim.