TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt

Dette er et spesialiseringsprosjekt for studenter som studerer maskin- og energiteknologi eller ingeniørvitenskap og IKT.

Studenten vil utføre et uavhengig teknisk og vitenskapelig arbeid på et bestemt tema under veiledning av en professor eller førsteamanuensis.

Tema varierer fra år til år. Foreslåtte tema for dette fordypningsprosjektet blir annonsert rundt påske. Studenter kan også foreslå egne temaer, men om de gjør så er de selv ansvarlige for å finne en veileder.

Temaer faller under flere kategorier. Følgende liste er ikke komplett:

• Robuste robotsystemer som kan utføre autonom inspeksjons, vedlikeholds- og reparasjons-oppgaver (IMR) i variable og dynamiske miljøer med applikasjonsområder i mange industrier (f.eks. olje og gass, offshore plattformer, vindturbiner, oppdrettsanlegg, landbruk, produksjon og i energisektoren.
• Avansert persepsjon, pålitelig tilstandsestimering, presis lokalisering og kartlegging, autonom navigasjon og utforskning, robust regulering og generell robust feltautonomi for mobile robotapplikasjoner både på land og under vann.
• Maskinlæring for datasyn-basert robotisk imitasjonslæring.
• Datasyn for roboter og automasjon, så som deteksjon av hindringer og estimering av positur.
• Nevrale nettverk og kernel-baserte metoder for estimering av systemdynamikk basert på fysiske egenskaper.
• Mekatronikk, med et fokus på å designe, bygge og teste nye mekanismer for å løse ekte problemstillinger, slik som mekaniserte mobilitetshjelpemidler, søk- og rednings-roboter, og matproduksjon.
• Automatisering av industrielle prosesser, med et fokus på olje- og gassproduksjon og prosessering. Dette kan inkludere modellering, simulering og regulering av apparater som separatorer og kompressorer, eller regulering av større systemer som hele olje- og gassfelt eller gasstransportnettverk.
• Automatisering og robotifisering av landbruk (tradisjonell og vertikal).
• Automatisering av overflatefartøy, slik som automatisk å legge til kai på en energioptimal måte

I kombinasjon med prosjektet og med godkjenning fra faglærer, må studenten også velge et fordypningsemne som støtter opp under de valgte temaet.