TMM4150 Maskinkonstruksjon og mekatronikk

Kunnskaper: Kandidaten skal ha kunnskap om:

• Mekatronikkens grunnleggende prinsipper.
• Mekatronikkens elementer, bla. sensorer, ADC/DAC, mikrokontrollere og enkortsdatamaskiner, aktuatorer og kommunikasjon til/fra disse.
• Maskinkonstruksjon som en syntese av produktutvikling, mekanikk, dimensjonering og andre teknologiske emner.
• Utviklingsmetodikk styrt av faser og milepæler.

Ferdigheter: Kandidaten kan:

• Gjennomføre utviklingsprosjekt med mekatroniske elementer.
• Utnytte sensorer og aktuatorer i mekaniske systemer.
• Bygge systemer basert på tilgjengelige elektronikk og mekanikk.
• Konstruere og lage prototyper for enkle elektronikksystem.
• Enkel programmering av mikrokontrollere med små kjøretidssystemer (OS).
• Lage fysiske modeller og demonstrere virkemåten av mekatroniske systemer.

Generell kompetanse: Kandidaten kan:

• Konstruere mekatroniske systemer etter gitte spesifikasjoner.
• Vurdere gjennomførbarheten av komplekse tekniske løsninger.
• Modellere sammensatte systemer av mekanikk og elektronikk.

Gruppeprosjekt vil være grunnlaget for den tildelte bokstavkarakteren. Både løsningen og prosessen frem til løsning teller på karakteren.

HMS opplæring samt introprosjekt må være godkjent for å kunne ta del i hovedprosjektet og kvalifisere til vurdering i emnet.

Fra kunskap til ferdigheter: Ferdigheter i konstruksjon og utvikling trenes gjennom å utføre et realistisk produktutviklingsprosjekt. Oppgaven i emnet basserer seg på at tidligere pensum-kunnskap igjennom maskiningeniørstudie er tilegne (se anbefalte forkunskaper), og gir et prosjektbassert læringsmiljø hvor denne teoretiske kunnskapen videreutvikles til praktiske ferdigheter. Oppgaven løses i grupper.

Dette emnet er avhengig av verksted- og laboratoriefasiliteter. På grunn av begrenset plass i disse fasilitetene kan emnet kun ta imot et begrenset antall utvekslingsstudenter. Dette må avklares med emneansvarlig ved semesterstart.