TPK4171 Avansert industriell robotteknikk

NTNU →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · V 2025

11 kandidater

V 2018

V 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,69 av 5 poeng

NTNU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

5,4 %

NTNU snitt: 3,5 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 8 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Hjemmeeksamen · 4 Timer
Laboratorieøvinger
Muntlig eksamen

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TPK4171

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Robotsyn. Kameramodeller og kalibrering. Homografier i 2D og 3D. Stereosyn med kalibrerte kamera. Beregning av rotasjoner i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata ved bruk av optimalisering. Kvaternioner. Punkt, linjer og plan i Plückerkoordinater.

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:

Robotsyn med fokus på geometriske metoder og kalibrering
Beregning av rotasjon i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata.
Maskinlæring for bruk til robotsyn for bestemmelse av posisjon og rotasjon av objekter

Kurset skal gi ferdigheter i:

Programmering i Python av metoder i 2D og 3D robotsyn.
Programmering i Python for å beregne til å beregne posisjon og orientering av geometriske objekter.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

Design og implementering av robotsyn for industrielle anvendelser.

Anbefalte forkunnskaper

TPK4170 Robotteknikk eller tilsvarende.

Mer om vurdering

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvingsoppgaver, programmering. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.

Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TPK4171?: TPK4171 (Avansert industriell robotteknikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TPK4171?: Samlet strykprosent for TPK4171 ved NTNU er 5,4 %, basert på 129 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er TPK4171?: Snittkarakteren i TPK4171 er B (3.69 av 5 poeng), mot 5,4 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.
Hvor kommer tallene for TPK4171 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved NTNU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TPK4171.

TMM4150 Maskinkonstruksjon og mekatronikk snitt B · 0,6 % stryk
TMM4901 Produktutvikling, beregning og bearbeiding, masteroppgave snitt B · 0 % stryk
TMM4280 Avansert produktutvikling snitt C · 0,9 % stryk
TMM4140 Materialteknikk 2 snitt C · 3,6 % stryk
TPD4175 Produktdesign, introduksjon snitt B · 0 % stryk
TMM4506 Produktutvikling, beregning og bearbeiding, fordypningsemne snitt B · 0 % stryk
TMM4151 Produkt- og materialtesting snitt B · 0 % stryk
TMM4245 Fuzzy Front End snitt B · 0 % stryk

Mer om NTNU

Les om karakterfordelingen ved NTNU →Les om NTNU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Vår 2025	11	B (3.73)	0 %
Vår 2024	31	C (3.13)	9,7 %
Vår 2023	18	C (3.28)	22,2 %
Vår 2022	18	C (3.50)	0 %
Vår 2021	28	B (4.39)	0 %
Vår 2020	10	B (4.10)	0 %
Vår 2019	7	B (4.43)	0 %
Vår 2018	6	C (3.50)	0 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Hjemmeeksamen · 4 Timer
Laboratorieøvinger
Muntlig eksamen

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TPK4171

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:

Robotsyn med fokus på geometriske metoder og kalibrering
Beregning av rotasjon i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata.
Maskinlæring for bruk til robotsyn for bestemmelse av posisjon og rotasjon av objekter

Kurset skal gi ferdigheter i:

Programmering i Python av metoder i 2D og 3D robotsyn.
Programmering i Python for å beregne til å beregne posisjon og orientering av geometriske objekter.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

Design og implementering av robotsyn for industrielle anvendelser.

Anbefalte forkunnskaper

TPK4170 Robotteknikk eller tilsvarende.

Mer om vurdering

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvingsoppgaver, programmering. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.

Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TPK4171?

TPK4171 (Avansert industriell robotteknikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TPK4171?

Samlet strykprosent for TPK4171 ved NTNU er 5,4 %, basert på 129 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er TPK4171?

Snittkarakteren i TPK4171 er B (3.69 av 5 poeng), mot 5,4 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.

Hvor kommer tallene for TPK4171 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Vår 2025

B (3.73)

0 %

Vår 2024

C (3.13)

9,7 %

Vår 2023

C (3.28)

22,2 %

Vår 2022

C (3.50)

0 %

Vår 2021

B (4.39)

0 %

Vår 2020

B (4.10)

0 %

Vår 2019

B (4.43)

0 %

Vår 2018

C (3.50)

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TPK4171

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TPK4171

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TPK4171

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TPK4171

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid