TPK4128 Industriell mekatronikk

NTNU →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · V 2025

61 kandidater

V 2016

V 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,91 av 5 poeng

NTNU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

1,5 %

NTNU snitt: 3,5 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 9 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Arbeider
Samlet karakter
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TPK4128

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Emnet gir en innføring i mekatronikk for industrielle produksjonssystemer. Dette omfatter oppbygging, virkemåte, bruk og programmering av en-korts datamaskiner, PLS og andre industrielle datasystemer. Bruk og oppbygging av innebygde- og sanntids datasystemer, industrielle bussystemer, grensesnitt, operativsystemer, og kommunikasjonsprotokoller for disse. Bruk av C,Linux og tcp/ip på feks Raspberry PI, mellom-vare som ROS og OPC-UA, virtuelle maskiner, datasyn, samt utvalgte konsepter i Industri 4.0 gjennomgås og øves. Videre presenteres også endel om sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger, motorstyringer, pålitelighetsasapekt i datamaskinsystemer og utviklingsmetodikk. Studentene gis praktiske ferdigheter gjennom omfattende, ukentlige laboratorieøvinger med stor vekt på praktisk programmering.

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Emnet skal gi kunnskap om:

Design og programmering av industrielle datasystemer. Eksempelvis for PLS, en-korts datamaskiner og andre datasystemer for bruk i innebygde- og industrielle datasystemer, samt generelt i mekatronikk.
Metoder for sammenkobling av enheter ved bruk av nettverk, bussystemer og elektronikk.
Spesifikasjon og bruk av grensesnitt og protokoller. Virkemåte og funksjonsbeskrivelse av sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger og motorstyringer.

Ferdigheter:

Emnet skal gi ferdigheter i:

Design, implementering og programmering av industrielle datasystemer, eksempelvis med en-korts datamaskiner og PLS systemer med tilhørende kjøretids- /operativ-systemer, datanettverk, sensorer og aktuatorer.

Generell kompetanse:

Emnet skal gi kompetanse på industrielle og innebygde datasystemer.

Anbefalte forkunnskaper

TPK4125 Mekatronikk (dette inkluderer bla å programmere i C, det gis en repetisjonsmulighet for de som mangler grunnleggende C-ferdighet). Python.

Mer om vurdering

3/4 av laboratorieoppgavene/øvingene må være godkjent for å få adgang til eksamen.

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere. Ved gjentak av emnet må alle vurderinger som teller i totalkarakter tas på nytt.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Kunngjøres ved oppstart av emne.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TPK4128?: TPK4128 (Industriell mekatronikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TPK4128?: Samlet strykprosent for TPK4128 ved NTNU er 1,5 %, basert på 340 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er TPK4128?: Snittkarakteren i TPK4128 er B (3.91 av 5 poeng), mot 1,5 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.
Hvor kommer tallene for TPK4128 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved NTNU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TPK4128.

TPK4171 Avansert industriell robotteknikk snitt B · 5,4 % stryk
TMM4150 Maskinkonstruksjon og mekatronikk snitt B · 0,6 % stryk
TMM4501 Produktutvikling, beregning og bearbeiding, fordypningsprosjekt snitt B · 0 % stryk
TMM4280 Avansert produktutvikling snitt C · 0,9 % stryk
TMM4901 Produktutvikling, beregning og bearbeiding, masteroppgave snitt B · 0 % stryk
TMM4245 Fuzzy Front End snitt B · 0 % stryk
TMM4900 Produktutvikling, masteroppgave snitt B · 0 % stryk
TPD4175 Produktdesign, introduksjon snitt B · 0 % stryk

Mer om NTNU

Les om karakterfordelingen ved NTNU →Les om NTNU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Vår 2025	61	B (3.85)	0 %
Vår 2024	36	C (3.39)	0 %
Vår 2023	60	A (4.70)	0 %
Vår 2022	53	–	0 %
Høst 2021	4	–	0 %
Vår 2021	41	–	12,2 %
Høst 2020	10	–	0 %
Vår 2020	36	–	0 %
Høst 2018	12	B (3.58)	0 %
Vår 2017	24	C (3.25)	0 %
Vår 2016	3	D (2.00)	0 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Arbeider
Samlet karakter
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TPK4128

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Emnet skal gi kunnskap om:

Design og programmering av industrielle datasystemer. Eksempelvis for PLS, en-korts datamaskiner og andre datasystemer for bruk i innebygde- og industrielle datasystemer, samt generelt i mekatronikk.
Metoder for sammenkobling av enheter ved bruk av nettverk, bussystemer og elektronikk.
Spesifikasjon og bruk av grensesnitt og protokoller. Virkemåte og funksjonsbeskrivelse av sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger og motorstyringer.

Ferdigheter:

Emnet skal gi ferdigheter i:

Design, implementering og programmering av industrielle datasystemer, eksempelvis med en-korts datamaskiner og PLS systemer med tilhørende kjøretids- /operativ-systemer, datanettverk, sensorer og aktuatorer.

Generell kompetanse:

Emnet skal gi kompetanse på industrielle og innebygde datasystemer.

Anbefalte forkunnskaper

TPK4125 Mekatronikk (dette inkluderer bla å programmere i C, det gis en repetisjonsmulighet for de som mangler grunnleggende C-ferdighet). Python.

Mer om vurdering

3/4 av laboratorieoppgavene/øvingene må være godkjent for å få adgang til eksamen.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Kunngjøres ved oppstart av emne.

Læringsformer og aktiviteter

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TPK4128?

TPK4128 (Industriell mekatronikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TPK4128?

Samlet strykprosent for TPK4128 ved NTNU er 1,5 %, basert på 340 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er TPK4128?

Snittkarakteren i TPK4128 er B (3.91 av 5 poeng), mot 1,5 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.

Hvor kommer tallene for TPK4128 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Vår 2025

B (3.85)

0 %

Vår 2024

C (3.39)

0 %

Vår 2023

A (4.70)

0 %

Vår 2022

–

0 %

Høst 2021

–

0 %

Vår 2021

–

12,2 %

Høst 2020

–

0 %

Vår 2020

–

0 %

Høst 2018

B (3.58)

0 %

Vår 2017

C (3.25)

0 %

Vår 2016

D (2.00)

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TPK4128

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TPK4128

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TPK4128

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TPK4128

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid