AIS2102 Dynamiske systemer

Kunnskap

• Kandidaten kan forklare bruken av tilstandsrommodeller til modellering, analyse og regulering av dynamiske systemer.
• Kandidaten kan forklare prinsipper og metoder for tilstandsregulering.
• Kandidaten kan forklare begrepene styrbarhet og observerbarhet.
• Kandidaten kan forklare hvordan reguleringssystemer kan designes ved hjelp av tilstandsestimator.

Ferdigheter

• Kandidaten kan utføre matematisk modellering av dynamiske prosesser i tilstandsrommet.
• Kandidaten kan manipulere og analysere tilstandsrommodeller.
• Kandidaten kan designe reguleringssystemer basert på tilstandsregulering og verifisere systemet gjennom simuleringer.
• Kandidaten kan designe en tilstandsestimator til bruk i et reguleringssystem og verifisere systemet gjennom simuleringer.
• Kandidaten kan matematisk analysere stabiliteten i reguleringssystemer modellert i tilstandsrommet.
• Kandidaten kan benytte moderne dataverktøy som hjelpemiddel for alle nevnte ferdighetsmomenter.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan anvende dataverktøy for modellering, analyse og regulering av systemers dynamikk.
• Kandidaten kan reflektere over kybernetikkens betydning for teknologiutviklingen.
• Kandidaten kan presentere kybernetiske problemstillinger, løsningsmetoder og resultater skriftlig og muntlig til et teknisk publikum.
• Kandidaten kan vurdere samfunnsmessige og etiske konsekvenser ved anvendelse av reguleringsteknikk

Ett av følgende emner, eller tilsvarende:

• AIS2002 Reguleringsteknikk
• IELEA2002 Reguleringsteknikk

Endelig karakter settes basert på en helhetlig vurdering av mappen. Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale mappeinnleveringer gjennom semesteret. Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidet er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Ved utsatt eksamen gjennomføres muntlig prøve i august.

Det vil også bli gitt obligatoriske øvinger (arbeidskrav), som må være godkjent for å gå opp til eksamen. Mer informasjon om arbeidskrav blir gitt ved starten av semesteret.