Matematisk modellering av dynamiske systemer

Etter å ha fullført emnet skal du kunne

• forstå fremgangsmåten for modellering av stive legemer
• forstå og bruke Newtons lover og spinnsatsen for å modellere stive legemer
• utlede matematiske modeller for roboter, fly og treghetsnavigasjonssystemer
• forstå hvordan fysiske krefter forårsaker bevegelsen til stive legemer
• bruke de matematiske modellene ved analyse, simulering, estimering og regulering

None.

Studenter må hvert semester søke og få plass på undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.

Studenter tatt opp til andre masterprogrammer kan, etter søknad, få adgang til emnet hvis dette er klarert med eget program.

Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du søke om opptak til våre studieprogrammer, eller søke om å bli enkeltemnestudent.

Undervisningen består av 3 timer forelesning per uke gjennom semesteret.

Det kreves innlevering av én obligatorisk oppgave som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.

• Det kreves innlevering av én obligatorisk oppgave som må være bestått for å kunne gå opp til eksamen.
• Avsluttende muntlig eksamen i slutten av semesteret teller 100% ved sensurering.

Ved stort antall kandidater kan det bli holdt skriftlig eksamen.

Ved oppgaveskriving må du gjøre deg kjent med reglene for kildebruk og referanser. Ved brudd på reglene kan du bli mistenkt for forsøk på fusk.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emne:

• emne: UNIK4540

Studenter som dokumenterer gyldig fravær fra ordinær eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.

Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordinær eksamen, eller som ikke har bestått.