Hurtig modellframstilling av robotikksystemer

Etter å ha tatt dette emnet vil du:

• ha kunnskap om, og kunne bruke, datamaskinstøttet design (CAD) og hurtig modellframstilling (3D-printing);
• ha erfaring med og kunne designe, simulere, bygge og programmere et robotikk/mekatronisk system;
• være i stand til å designe og gjennomføre eksperimenter på et robotsystem og dokumentere og diskutere arbeidet ditt og valg av metoder;
• ha kunnskap om sikkerhetsspørsmål i hurtig modellframstillingsteknikker, hvordan de kan håndteres, og tilhørende norsk lovgivning;

Maksimalt antall studenter i dette emnet vil være 24 grunnet av laboratoriebegrensninger.

Rangeringsregler:

1. PhD-studenter på ROBIN, AUTOSENS, NANO og RITMO som har emnet i godkjent plan
2. Studenter på studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master) som har emnet i godkjent studieplan
3. Studenter på studieprogrammet Informatikk: Robotikk og intelligente systemer (Master)
4. Studenter på studieprogram på master tilknyttet Institutt for Informatikk som har emnet i godkjent studieplan
5. PhD-studenter tilknyttet IFI
6. Andre PhD-studenter
7. Andre Master-studenter

2 timer forelesning og 2 timer veiledet praktisk prosjektarbeid hver uke.

Obligatorisk oppmøte på første forelesning. På grunn av store mengder gruppearbeid og lab-aktiviteter er det krav om 70% oppmøte på forelesningene.

Emnet er prosjektbasert. Alle prosjekter, demonstrasjoner og presentasjoner må godkjennes for å bestå emnet.

Som eksamensforsøk i dette emnet teller også forsøk i følgende tilsvarende emner: INF4500 - Rapid prototyping of robotic systems (videreført)

I dette emnet tilbys det ikke utsatt eksamen for eksamenskandidater som er syke før eksamen eller som blir syke under eksamen. Det kan tilbys inntil 7 dagers utsatt innleveringsfrist; lengden på utsettelsen avhenger av hvor lenge eksamen varer. Sykdommen må dokumenteres med legeattest datert senest på ordinær innleveringsdato. Du må levere legeattesten til studieadministrasjonen ved IFI innen innleveringsfristen for hjemmeeksamen.

http://www.uio.no/studier/eksamen/sykdom-utsatt/

• 8 studiepoeng mot INF4500
• 5 studiepoeng mot INF5207