TEL240 Reguleringsteknikk og automasjon

NMBU →10 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · V 2025

29 kandidater

V 2015

V 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,25 av 5 poeng

NMBU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

2,8 %

NMBU snitt: 4,1 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 11 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

En skriftlig eksamen · 3 Timer
Langsgående vurdering
Obligatoriske krav

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL240

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

This course provides an in-depth exploration of control systems and feedback control, focusing on time-domain analysis and design. It begins with an introduction to control theory and the application of the Laplace transform for solving differential equations, establishing a strong foundation for dynamic system modeling in both the time and frequency domains.

Students will learn about the time response of linear time-invariant (LTI) systems, steady-state error, and stability analysis using the Routh-Hurwitz criterion, as well as step response methods. In addition, the course covers the principles and methodologies necessary for modelling, analyzing and designing control systems. This includes the design and tuning of controllers to meet desired performance criteria in real-world systems, with a focus on Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers, controller and observer design using state feedback, and advanced techniques such as Linear Quadratic Control (LQC) and Model Predictive Control (MPC).

Students will also study state estimation using Kalman filters, which are essential for applications like robot motion planning and control, allowing systems to predict states in the presence of uncertainties.

The course incorporates a wide range of practical examples, which are simulated, controlled, and analyzed using Python, offering students hands-on experience in applying control system concepts to real-world scenarios.

Code:

All examples and problems covered in the course are simulated using Python and can be accessed in GitHub.

Vis resten (29 avsnitt)

1. Undervisning/læringsutbytte:

4,6

Læringsutbytte

By the end of the course, students will be able to:

Model dynamic systems using both time- and frequency-domain techniques and differential equations.
Analyze the time response of linear time-invariant (LTI) systems and assess their behavior.
Evaluate system stability and performance using the Routh-Hurwitz stability criterion and step response methods.
Design, implement, and tune various types of controllers, such as PID, state feedback, LQC, and MPC, and evaluate their effectiveness in meeting performance criteria.
Understand the principles and applications of state estimation using Kalman filters and apply them to predict system states in dynamic environments with uncertainty.
Utilize Python for control system simulation, analysis, and design, applying it to practical examples.

Anbefalte forkunnskaper

None except the required prerequisites for the course.

Forutsatte forkunnskaper

Basic knowledge in linear algebra (calculations with matrices and vectors), differential equations, complex numbers, and Laplace transform.

Strukturert undervisningstid

Mainly 4 hours of lectures and 2 hours of guidance each week. There may be a separate timetable for the laboratory assignments.

Undervisnings og vurderingsperiode

The course has teaching and evaluation in Spring parallel.

Undervisningsmetode for emnet

Lectures (4 hours a week), exercises (2 hours a week), laboratory assignments and self-study.

2. Vurderingsform:

4,7

Vurderingsinfo

Skriftlig eksamen Karakterregel: Bokstavkarakterer Hjelpemiddelkode: C1 Alle typer kalkulatorer, spesifiserte andre hjelpemidler

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

3. Alt i alt, tilfredshet med emnet:

3,9

Antallsbegrensning

If more than 12 students register, the course is divided in two or more groups in connection with the laboratory exercises (which then must be repeated).

Beskrivelse av eksamen for kurset

Individual exam on campus on the student's own PC. Grade rule: AF. Duration: 3 hours.

Mandatory requirements: The work requirements must be approved to sit for the exam.

Emneansvarlig

Ibrahim Abdelfattah Abdelhameed

Emnefrekvens

Annually

Evaluering svarprosent:

29%

Fortrinnsrett

Maskin-, prosess- og produktutvikling, Industriell økonomi (MP), Matindustrielle prosesser (MIP), Miljøfysikk og alternativ energi, Realfag og fysikkstudenter (M-MP, M-IØ, M-MF).

Informasjon om KI-bruk i emnet

K2 - Specified use of AI

Permitted Uses of AI:

Brainstorming Ideas: AI can help generate ideas or outline concepts for assignments.
Learning Support: Use AI to clarify complex topics or practice problems (eg, coding, math, or writing).
Editing Assistance: AI tools can help refine grammar, style, or structure in your work.

Prohibited Uses of AI:

Submitting AI-Generated Work: Assignments must reflect your original thinking and effort. Submitting work created entirely by AI is not allowed.
Plagiarism: Do not use AI to copy or paraphrase content from other sources without proper citation.
Exams and Quizzes: AI tools are strictly prohibited during assessments unless explicitly permitted.

Ethical Considerations:

Transparency: If you use AI tools to assist with any part of your work, you must disclose this in your submission.
Critical Thinking: Rely on your own analysis and reasoning. AI should complement, not replace, your intellectual engagement.

Consequences of Misuse:

Misuse of AI tools, such as submitting AI-generated work as your own, will be considered a violation of academic integrity and handled according to university policies.

The use of AI must comply with the guidelines for the use of artificial intelligence (AI) at NMBU.

Descriptions of AI-category codes.

Læringsaktiviteter

Lectures, theoretical exercises, simulations, laboratory work, self study.

Læringsstøtte

Guidance by the course assistant(s) and the course teacher.

Medvirkende lærere

Emnelærer: Finn Aakre Haugen, dosent (bistilling), ph.d.

Merknader

None

Normert arbeidsmengde

Approx. 250 hours.

Obligatoriske aktiviteter

Four mandatory assignments altogether comprising simulation, programming and laboratory work must be approved to get access to the exam.

Overlapp

Pensum

Nise, NS (2020). Control systems engineering (8th ed.). John Wiley & Sons.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

An external examiner approves the exam assignments and collaborates with the course teacher (internal examiner) on determining the grades.

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Yes

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL240?: TEL240 (Reguleringsteknikk og automasjon) ved NMBU gir 10 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TEL240?: Samlet strykprosent for TEL240 ved NMBU er 2,8 %, basert på 322 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 10,3 %.
Hvor vanskelig er TEL240?: Snittkarakteren i TEL240 er C (3.25 av 5 poeng), mot 2,8 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NMBU.
Hvor kommer tallene for TEL240 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved NMBU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TEL240.

IMRT199 Prosjektarbeid 0 % stryk
FYS230 Elektroteknikk snitt B · 3,8 % stryk
TIP150 Moderne verkstedteknikk, innføringsemne 8,7 % stryk
TEL100 Elektronisk prototyping 0 % stryk
SPE-M-MPP Spesialpensum 0 % stryk
TMP100 Rask utvikling og teknisk innovasjon 0 % stryk
TMP320 Maskin- og produktutvikling snitt C · 0 % stryk
TMP160 Teknisk design snitt C · 8,8 % stryk

Mer om NMBU

Les om karakterfordelingen ved NMBU →Les om NMBU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Vår 2025	29	D (2.45)	10,3 %
Vår 2024	32	C (3.34)	0 %
Vår 2023	31	B (3.55)	0 %
Vår 2022	33	B (3.58)	0 %
Vår 2021	36	C (3.36)	0 %
Vår 2020	13	–	0 %
Vår 2019	19	B (3.58)	0 %
Vår 2018	31	B (3.68)	9,7 %
Vår 2017	30	C (3.47)	0 %
Vår 2016	22	D (2.45)	13,6 %
Vår 2015	46	C (2.96)	0 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

En skriftlig eksamen · 3 Timer
Langsgående vurdering
Obligatoriske krav

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL240

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

Code:

All examples and problems covered in the course are simulated using Python and can be accessed in GitHub.

Vis resten (29 avsnitt)

1. Undervisning/læringsutbytte:

4,6

Læringsutbytte

By the end of the course, students will be able to:

Model dynamic systems using both time- and frequency-domain techniques and differential equations.
Analyze the time response of linear time-invariant (LTI) systems and assess their behavior.
Evaluate system stability and performance using the Routh-Hurwitz stability criterion and step response methods.
Design, implement, and tune various types of controllers, such as PID, state feedback, LQC, and MPC, and evaluate their effectiveness in meeting performance criteria.
Understand the principles and applications of state estimation using Kalman filters and apply them to predict system states in dynamic environments with uncertainty.
Utilize Python for control system simulation, analysis, and design, applying it to practical examples.

Anbefalte forkunnskaper

None except the required prerequisites for the course.

Forutsatte forkunnskaper

Basic knowledge in linear algebra (calculations with matrices and vectors), differential equations, complex numbers, and Laplace transform.

Strukturert undervisningstid

Mainly 4 hours of lectures and 2 hours of guidance each week. There may be a separate timetable for the laboratory assignments.

Undervisnings og vurderingsperiode

The course has teaching and evaluation in Spring parallel.

Undervisningsmetode for emnet

Lectures (4 hours a week), exercises (2 hours a week), laboratory assignments and self-study.

2. Vurderingsform:

4,7

Vurderingsinfo

Skriftlig eksamen Karakterregel: Bokstavkarakterer Hjelpemiddelkode: C1 Alle typer kalkulatorer, spesifiserte andre hjelpemidler

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

3. Alt i alt, tilfredshet med emnet:

3,9

Antallsbegrensning

If more than 12 students register, the course is divided in two or more groups in connection with the laboratory exercises (which then must be repeated).

Beskrivelse av eksamen for kurset

Individual exam on campus on the student's own PC. Grade rule: AF. Duration: 3 hours.

Mandatory requirements: The work requirements must be approved to sit for the exam.

Emneansvarlig

Ibrahim Abdelfattah Abdelhameed

Emnefrekvens

Annually

Evaluering svarprosent:

29%

Fortrinnsrett

Maskin-, prosess- og produktutvikling, Industriell økonomi (MP), Matindustrielle prosesser (MIP), Miljøfysikk og alternativ energi, Realfag og fysikkstudenter (M-MP, M-IØ, M-MF).

Informasjon om KI-bruk i emnet

K2 - Specified use of AI

Permitted Uses of AI:

Brainstorming Ideas: AI can help generate ideas or outline concepts for assignments.
Learning Support: Use AI to clarify complex topics or practice problems (eg, coding, math, or writing).
Editing Assistance: AI tools can help refine grammar, style, or structure in your work.

Prohibited Uses of AI:

Submitting AI-Generated Work: Assignments must reflect your original thinking and effort. Submitting work created entirely by AI is not allowed.
Plagiarism: Do not use AI to copy or paraphrase content from other sources without proper citation.
Exams and Quizzes: AI tools are strictly prohibited during assessments unless explicitly permitted.

Ethical Considerations:

Transparency: If you use AI tools to assist with any part of your work, you must disclose this in your submission.
Critical Thinking: Rely on your own analysis and reasoning. AI should complement, not replace, your intellectual engagement.

Consequences of Misuse:

Misuse of AI tools, such as submitting AI-generated work as your own, will be considered a violation of academic integrity and handled according to university policies.

The use of AI must comply with the guidelines for the use of artificial intelligence (AI) at NMBU.

Descriptions of AI-category codes.

Læringsaktiviteter

Lectures, theoretical exercises, simulations, laboratory work, self study.

Læringsstøtte

Guidance by the course assistant(s) and the course teacher.

Medvirkende lærere

Emnelærer: Finn Aakre Haugen, dosent (bistilling), ph.d.

Merknader

None

Normert arbeidsmengde

Approx. 250 hours.

Obligatoriske aktiviteter

Four mandatory assignments altogether comprising simulation, programming and laboratory work must be approved to get access to the exam.

Overlapp

Pensum

Nise, NS (2020). Control systems engineering (8th ed.). John Wiley & Sons.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

An external examiner approves the exam assignments and collaborates with the course teacher (internal examiner) on determining the grades.

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Yes

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL240?

TEL240 (Reguleringsteknikk og automasjon) ved NMBU gir 10 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TEL240?

Samlet strykprosent for TEL240 ved NMBU er 2,8 %, basert på 322 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 10,3 %.

Hvor vanskelig er TEL240?

Snittkarakteren i TEL240 er C (3.25 av 5 poeng), mot 2,8 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NMBU.

Hvor kommer tallene for TEL240 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Vår 2025

D (2.45)

10,3 %

Vår 2024

C (3.34)

0 %

Vår 2023

B (3.55)

0 %

Vår 2022

B (3.58)

0 %

Vår 2021

C (3.36)

0 %

Vår 2020

–

0 %

Vår 2019

B (3.58)

0 %

Vår 2018

B (3.68)

9,7 %

Vår 2017

C (3.47)

0 %

Vår 2016

D (2.45)

13,6 %

Vår 2015

C (2.96)

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL240

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL240

Emnets innhold

1. Undervisning/læringsutbytte:

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forutsatte forkunnskaper

Strukturert undervisningstid

Undervisnings og vurderingsperiode

Undervisningsmetode for emnet

2. Vurderingsform:

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

3. Alt i alt, tilfredshet med emnet:

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Evaluering svarprosent:

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Medvirkende lærere

Merknader

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Overlapp

Pensum

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NMBU

Mer om NMBU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL240

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL240

Emnets innhold

1. Undervisning/læringsutbytte:

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forutsatte forkunnskaper

Strukturert undervisningstid

Undervisnings og vurderingsperiode

Undervisningsmetode for emnet

2. Vurderingsform:

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

3. Alt i alt, tilfredshet med emnet:

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Evaluering svarprosent:

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Medvirkende lærere

Merknader

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Overlapp