ELE220 Mikrokontrollere og styresystemer

Etter fullført emne skal studenten

• kunne analysere og utarbeidet kravspesifikasjon til styresystem
• kunne gå fra problemspesifikasjon til design av tilstandsbaserte styresystemer
• kunne realisere tilstandsbasert design i programmeringsspråket C på en embedded mikroprosessorplattform med RTOS
• kunne teste og verifisere embedded programvare ved bruk av relevante verktøy
• kunne bruke interne og eksterne periferienheter
• ha kunnskap om ARM Cortex prosessor arkitektur og kjennskap til assembler programmering for denne prosessoren
• kunne bruke relevante verktøy for utvikling av mikroprosessorbaserte styresystemer (dette inkluderer avansert C programmering, bruk av sanntidskjerne, interne periferienheter, utvikling og bruk av i/o grensesnitt etc.)
• kunne designe, strukturere og realisere styresystemer ved hjelp av tilstandsmaskinsmetodikk
• kunne teste og verifisere funksjonaliteten til mikroprosessorbaserte styresystemer
• kunne formidle fagkunnskap skriftlig og muntlig
• kunne delta i faglige diskusjoner om mikrokontrollere og bruken av disse, og dele sine erfaringer med andre

Forelesninger, øvinger og laboppgaver. Laboppgavene/øvingsoppgavene er obligatoriske og godkjennes ved muntlig presentasjon og demonstrasjon på laboratorium. Arbeid med laboppgaver foregår på elektronikklaboratoriet og utføres under veiledning av laboratoriepersonell, studentassistent og/eller faglærere i grupper på maks 3 studenter. Det gis opplæring i utvikling og bruk av fagrelatert programvare og maskinvare. Studentene utvikler egne løsninger som realiseres ved hjelp av mikroprosessorkort for å løse lab- oppgavene.

Forventet arbeidsomfang for gjennomsnittsstudenten: 200 timer.