TTK4123 Kybernetiske metoder

Overordnet:

Ha grunnlag for videregående kurs innenfor teknisk kybernetikk.Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha gjennomtenkte holdninger til hvordan kybernetikk brukes - og fagets potensial - i produksjon, infrastruktur og samfunn.

Simulering:

Kunnskap:

Overordnet forståelse av differensialligninger og deres simulering. Skal kunne velge rett simuleringsalgoritme, gjøre overslag på egnede tidssteg, og forstå fordeler og begrensninger i populære metoder.

Ferdighet:

Skal kunne programmere og eksekvere enkle simuleringsalgoritmer slik som Euler's eksplisitte eller implisitte metode i egnet programvare. Skal kunne utføre simuleringsstudier og tolke resultatene med henblikk på kvalitative egenskaper.

Modellering:

Kunnskap:

Forståelse av grunnprinsippene i Lagrange metoden og dens anvendelsesområde. Skal kunne sette opp enkle kinematikkligninger for roboter og fartøy med få frihetsgrader. Grunnleggende forståelse av rotasjonsmatriser, samt deres parametrisering og innlemming i en simulering. Skal forstå Ohms lov, Kirchoffs lover, samt den matematiske beskrivelsen av spoler og kondensatorer. Skal kunne utføre enkel kretsanalyse ved hjelp av lineær algebra.

Ferdighet:

Skal kunne oppstille og simulere enkle problemer innen robotikk, med egnet programvare. Evner å sette opp og løse enkle kretsanalyseproblem numerisk.

Optimering:

Kunnskap:

Forståelse av anvendelsesområdet til minste kvadraters metode, samt et forhold til alternative metoder. Skal kunne sette opp og løse enkle lineær-kvadratiske problemer.

Ferdighet:

Kunne programmere enkle optimeringsalgoritmer for kurvetilpasning, parameterestimering og allokeringsproblem.