TTK4111 Reguleringsteknikk

NTNU →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · H 2025

146 kandidater

H 2023

H 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,33 av 5 poeng

NTNU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

4,1 %

NTNU snitt: 3,5 %

KANDIDATER PER ÅR

162

snitt over 3 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Muntlig eksamen
Øvinger
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TTK4111

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differentiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferentiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering), og litt om analoge filtere.

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av tidsdifferensialligninger. Kjennskap til viktige begreper som tilstansdsrom, linearisering, egenverdier, laplacetransformasjon, tidsrespons, frekvensrespons, transferfunksjon, blokkdiagram, bodediagram, tilbakekobling. Kjennskap til stabilitet i lineære systemer og metoder for å analysere stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator.Kunne designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere reguleringstekniske problemstillinger og prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske.

Anbefalte forkunnskaper

Emnene Matematikk 1 og 2 samt Kybernetikk, introduksjon.

Mer om vurdering

Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Hjelpemiddelkode C.

Kursmateriell

Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2016-utgaven.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger. Seks av syv skriflige øvinger må godkjennes.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TTK4111?: TTK4111 (Reguleringsteknikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TTK4111?: Samlet strykprosent for TTK4111 ved NTNU er 4,1 %, basert på 487 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 2,1 %.
Hvor vanskelig er TTK4111?: Snittkarakteren i TTK4111 er C (3.33 av 5 poeng), mot 4,1 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.
Hvor kommer tallene for TTK4111 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved NTNU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TTK4111.

TTK4101 Instrumentering og måleteknikk snitt C · 5,1 % stryk
TTK4220 Dynamikk i sosiale systemer snitt C · 0 % stryk
TTK4235 Tilpassede datasystemer snitt B · 2,9 % stryk
TTK4240 Industriell elektroteknikk snitt C · 10,7 % stryk
TTK4100 Kybernetikk, introduksjon snitt B · 2 % stryk
TTK4550 Teknisk kybernetikk, fordypningsprosjekt snitt B · 0 % stryk
TTK4125 Datastyring snitt D · 20,3 % stryk
TTK4260 Multivariat dataanalyse og maskinlæring snitt C · 7,1 % stryk

Mer om NTNU

Les om karakterfordelingen ved NTNU →Les om NTNU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Høst 2025	146	B (3.88)	2,1 %
Høst 2024	188	C (3.02)	6,4 %
Høst 2023	153	C (3.18)	3,3 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Muntlig eksamen
Øvinger
Skriftlig skoleeksamen · 4 Timer

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TTK4111

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Vis resten (5 avsnitt)

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Emnene Matematikk 1 og 2 samt Kybernetikk, introduksjon.

Mer om vurdering

Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Hjelpemiddelkode C.

Kursmateriell

Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2016-utgaven.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og øvinger. Seks av syv skriflige øvinger må godkjennes.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TTK4111?

TTK4111 (Reguleringsteknikk) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TTK4111?

Samlet strykprosent for TTK4111 ved NTNU er 4,1 %, basert på 487 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 2,1 %.

Hvor vanskelig er TTK4111?

Snittkarakteren i TTK4111 er C (3.33 av 5 poeng), mot 4,1 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.

Hvor kommer tallene for TTK4111 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Høst 2025

146

B (3.88)

2,1 %

Høst 2024

188

C (3.02)

6,4 %

Høst 2023

153

C (3.18)

3,3 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TTK4111

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TTK4111

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TTK4111

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TTK4111

Faglig innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid