Finner retningen …
Finner retningen …
Laster botkontroll.
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
KARAKTERFORDELING · H 2025
291 kandidater
Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.
Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.
NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.
Kunnskap: Inngående kunnskap om tilstandsromrepresentasjon og beskrivelse av lineære tidsinvariante systemer i kontinuerlig og diskret tid. Kunnskap om beskrivelse av tilfeldige signaler i lineære systemer. Inngående kunnskap om fundamentale begreper som styrbarhet, observerbarhet og stabilitet for lineære multivariable systemer. God kunnskap om metoder for konstruksjon av multivariable regulatorer for lineære systemer. God kunnskap om algoritmer og metoder for tilstandsestimering i lineære systemer, og bruk av tilstandsestimatorer for tilbakekopling i lineære reguleringssystemer. Kjennskap til linearisering av ulineære systemer.
Ferdighet: Kunne formulere spesifikasjoner og dynamiske modeller som grunnlag for konstruksjon av lineære reguleringssystemer og tilstandsestimatorer som påvirkes av støy og forstyrrelser. Kunne konvertere modeller mellom kontinuerlig og diskret tid, og mellom tilstandsromrepresentasjon og transferfunksjonsmatriser. Kunne konstruere og velge parametre i regulatorer med LQR og polplassering. Kunne konstruere og velge parametre i observere og Kalman filter. Kunne anvende lineær algebra og Matlab for analyse og konstruksjon av lineære reguleringsystemer. Kunne anvende Simulink for prototyping av reguleringssystemer, og teste ut eksperimentelt. Kunne anvende Simulink og bruk av S-funksjoner for simulering og utprøving av algoritmer.
Generell kompetanse: Ha en forståelse for styrken og begrensningene til teoretiske studier i forhold til eksperimentelt arbeid. Systemforståelse, dvs. hvordan delsystemer bestående av maskinvare, programvare, fysiske systemer og mennesker spiller sammen. Ha et grunnlag for fordypning innen avanserte reguleringstekniske metoder.
Informasjon vil bli gitt ved semesterstart.
Hoveddelen av pensum finnes i:
Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.
Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.
Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).
Emner som tas i de samme studieprogrammene som TTK4115.
| Semester | Kandidater | Snitt | Stryk |
|---|---|---|---|
| Høst 2025 | 291 | C (3.37) | 4,8 % |
| Høst 2024 | 243 | C (2.60) | 9,5 % |
| Høst 2023 | 223 | C (2.90) | 11,2 % |
| Høst 2022 | 259 | C (2.92) | 5 % |
| Høst 2021 | 231 | C (2.89) | 12,1 % |
| Høst 2020 | 299 | C (2.93) | 10,4 % |
| Høst 2019 | 245 | C (3.24) | 11,8 % |
| Høst 2018 | 235 | C (3.36) | 9,4 % |
| Høst 2017 | 217 | C (3.13) | 7,4 % |
| Høst 2016 | 203 | C (3.11) | 6,9 % |
| Høst 2015 | 180 | C (3.17) | 4,4 % |
| Høst 2014 | 138 | C (3.01) | 7,3 % |
| Høst 2013 | 132 | C (3.02) | 8,3 % |
| Høst 2012 | 111 | C (2.95) | 9 % |
| Høst 2011 | 105 | C (2.99) | 8,6 % |