MAS514 Introduksjon til autonom robotikk

UiA →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · H 2025

13 kandidater

H 2021

H 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,79 av 5 poeng

UiA snitt: 3.27

STRYKPROSENT

0 %

UiA snitt: 4,1 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 5 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Mappe/sammensatt vurdering
Obligatoriske oppgaver

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via Universitetet i Agder, slik den var publisert for høsten 2026. Universitetet i Agder er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om MAS514

UiA sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Innhold

Emnet gir en grundig innføring i autonom robotikk, med en kombinasjon av teoretiske prinsipper, praktiske anvendelser og praktisk utvikling. Hovedtemaene inkluderer:

Instrumentering og sensorintegrasjon (persepsjon): Bruk av sensorer som LiDAR, IMU-er og enkodere for miljøoppfattelse og estimering av robotens tilstand.
Robotkinematikk (bevegelseskontroll): Modellering og kontroll av bevegelser for mobile roboter og manipulatorer, inkludert differensialstyringssystemer.
Lokalisering og kartlegging: Metoder som odometri, kartbasert lokalisering og SLAM for å bestemme robotens posisjon.
Navigasjon og bevegelsesplanlegging: Algoritmer for global og lokal ruteplanlegging samt kollisjonsunngåelse.

Praktiske øvelser utfyller det teoretiske innholdet, med arbeid på UiAbot-plattformen og bruk av verktøy som ROS 2 (programmering i Python eller C++) for systemdesign, integrasjon og implementering.

Vis resten (8 avsnitt)

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studentene kunne:

Forstå og anvende prinsipper for autonome systemer ved bruk av "Sense, Think, and Act"-rammeverket.
Bruke og analysere sensorer og måleteknikker innen robotikk, inkludert LiDAR, enkodere og IMU-er.
Modellere og håndtere sensorusikkerhet og signalstøy ved hjelp av statistiske teknikker.
Utvikle matematiske modeller basert på sensordata for lokaliseringsteknikker som odometri, kartbasert lokalisering og SLAM.
Integrere multisensordata ved hjelp av avanserte teknikker som Kalman-filtre for nøyaktig lokalisering og navigasjon.
Utforme og teste kinematiske modeller og bevegelseskontrollstrategier for mobile roboter og manipulatorer.
Designe og implementere algoritmer for bevegelsesplanlegging for autonom navigasjon.
Bruke ROS 2 (Python eller C++) for integrasjon og utvikling av autonome robotsystemer.
Gjennomføre eksperimentelt arbeid med UiAbot for å validere systemytelse og forbedre autonom atferd.

Anbefalte forkunnskaper

ING100, MA-223, MAS239, MAS240, MAS248, MAS417, eller tilsvarende

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, quizer, labøvelser og obligatoriske oppgaver. Forventet arbeidsmengde for en gjennomsnittlig student er ca. 200 timer.

Undervisningsspråk

Engelsk

Eksamen

Mappevurdering bestående av delprøver og skriftlig oppgave. Gradert karakter. Nærmere informasjon om mappevurderingen og krav til innhold i mappen vil bli gitt i Canvas ved semesterstart. Det blir ikke arrangert ny/utsatt eksamen for mappevurderingen.

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske oppgaver må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen. Disse blir kunngjort på Canvas i starten av semesteret.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via Universitetet i Agder, slik den var publisert for høsten 2026. Universitetet i Agder er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er MAS514?: MAS514 (Introduksjon til autonom robotikk) ved UiA gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i MAS514?: Samlet strykprosent for MAS514 ved UiA er 0 %, basert på 94 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er MAS514?: Snittkarakteren i MAS514 er B (3.79 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved UiA.
Hvor kommer tallene for MAS514 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Relaterte emner ved UiA

Emner som tas i de samme studieprogrammene som MAS514.

MAS508 Reguleringsteknikk snitt C · 4,4 % stryk
MAS507 Produktutvikling og prosjektledelse snitt B · 0 % stryk
MAS518 Project -Advanced Mechatronics snitt B · 0 % stryk
MAS506 Instrumentering og måleteknikk snitt B · 0 % stryk
MAS505 Elementmetoden snitt C · 7 % stryk
MAS408 Analog og digital elektroteknikk snitt B · 0 % stryk
MAS502 Instrumentering og måleteknikk snitt C · 0 % stryk
MAS503 Produktutvikling snitt B · 0 % stryk

Mer om UiA

Les om karakterfordelingen ved UiA →Les om UiA →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt
Høst 2025	13	A (4.54)
Høst 2024	15	B (3.87)
Høst 2023	21	B (4.19)
Høst 2022	28	C (3.50)
Høst 2021	17	C (3.12)

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Mappe/sammensatt vurdering
Obligatoriske oppgaver

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via Universitetet i Agder, slik den var publisert for høsten 2026. Universitetet i Agder er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om MAS514

UiA sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Innhold

Emnet gir en grundig innføring i autonom robotikk, med en kombinasjon av teoretiske prinsipper, praktiske anvendelser og praktisk utvikling. Hovedtemaene inkluderer:

Instrumentering og sensorintegrasjon (persepsjon): Bruk av sensorer som LiDAR, IMU-er og enkodere for miljøoppfattelse og estimering av robotens tilstand.
Robotkinematikk (bevegelseskontroll): Modellering og kontroll av bevegelser for mobile roboter og manipulatorer, inkludert differensialstyringssystemer.
Lokalisering og kartlegging: Metoder som odometri, kartbasert lokalisering og SLAM for å bestemme robotens posisjon.
Navigasjon og bevegelsesplanlegging: Algoritmer for global og lokal ruteplanlegging samt kollisjonsunngåelse.

Vis resten (8 avsnitt)

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studentene kunne:

Forstå og anvende prinsipper for autonome systemer ved bruk av "Sense, Think, and Act"-rammeverket.
Bruke og analysere sensorer og måleteknikker innen robotikk, inkludert LiDAR, enkodere og IMU-er.
Modellere og håndtere sensorusikkerhet og signalstøy ved hjelp av statistiske teknikker.
Utvikle matematiske modeller basert på sensordata for lokaliseringsteknikker som odometri, kartbasert lokalisering og SLAM.
Integrere multisensordata ved hjelp av avanserte teknikker som Kalman-filtre for nøyaktig lokalisering og navigasjon.
Utforme og teste kinematiske modeller og bevegelseskontrollstrategier for mobile roboter og manipulatorer.
Designe og implementere algoritmer for bevegelsesplanlegging for autonom navigasjon.
Bruke ROS 2 (Python eller C++) for integrasjon og utvikling av autonome robotsystemer.
Gjennomføre eksperimentelt arbeid med UiAbot for å validere systemytelse og forbedre autonom atferd.

Anbefalte forkunnskaper

ING100, MA-223, MAS239, MAS240, MAS248, MAS417, eller tilsvarende

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, quizer, labøvelser og obligatoriske oppgaver. Forventet arbeidsmengde for en gjennomsnittlig student er ca. 200 timer.

Undervisningsspråk

Engelsk

Eksamen

Studentevaluering

Tilbys som enkeltemne

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske oppgaver må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen. Disse blir kunngjort på Canvas i starten av semesteret.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via Universitetet i Agder, slik den var publisert for høsten 2026. Universitetet i Agder er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er MAS514?

MAS514 (Introduksjon til autonom robotikk) ved UiA gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i MAS514?

Samlet strykprosent for MAS514 ved UiA er 0 %, basert på 94 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er MAS514?

Snittkarakteren i MAS514 er B (3.79 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved UiA.

Hvor kommer tallene for MAS514 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Høst 2025

A (4.54)

0 %

Høst 2024

B (3.87)

0 %

Høst 2023

B (4.19)

0 %

Høst 2022

C (3.50)

0 %

Høst 2021

C (3.12)

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i MAS514

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om MAS514

Innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Undervisnings- og læringsformer

Undervisningsspråk

Eksamen

Studentevaluering

Tilbys som enkeltemne

Vilkår for å gå opp til eksamen

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved UiA

Mer om UiA

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i MAS514

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om MAS514

Innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Undervisnings- og læringsformer

Undervisningsspråk

Eksamen

Studentevaluering

Tilbys som enkeltemne

Vilkår for å gå opp til eksamen

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved UiA

Mer om UiA

Utvikling over tid