MAS418 Programmering for intelligent robotikk og industrielle systemer

Etter fullført emne skal studenten

• kunne modellere, forstå og implementere et hetrogent og sammenkoblet innebygget- og industrielt IT-system
• forstå og kunne diskutere verdien av hardware-in-the-loop (HIL) og software-in-the-loop (SIL) i forbindelse med programvare- og systemutvikling og testing
• kunne koble opp og anvende et sett utbredte sensor- og aktuatortyper i mekatronikksammenheng ved hjelp av ulike typer grensesnitt
• kjenne de ulike kategoriene av sanntidssystemer og identifisere sanntidskrav for en gitt type oppgave
• ha oversikt over nettverkstyper for bruk i industriell - og sanntidssammenheng
• kunne anvende (sikker) terminalprogramvare for fjerntilgang og forstå og kunne anvende skall/kommandolinje for grunnleggende oppgaver som navigasjon i filsystemhierarki, starte programmer, styre prosesser, finne dokumentasjon med mer.
• kunne implementere sanntids-styringssløyfer for bevegelsesstyring av “cyber-physical systems”, eksempelvis motorstyring, mobile- og industrielle roboter
• forstå de viktigste sikkerhetsmessige utfordringer ved sammenkobling av informasjonssystemer og kunne velge rett tiltaksnivå for et gitt trusselbilde
• kunne planlegge og gjennomføre et programvareutviklingsprosjekt for styringsprogramvare av signifikant kompleksitet.
• kunne bygge et modulært programvaresystem ved å separere ulike deler av styrings- og prosesseringsoppgavene mellom ulike programvare- og maskinvarenoder
• koble opp, konfigurere og anvende både innebygde datasystemer og PLS-er for styrings- og generelle dataprosesseringsformål
• forstå og kunne skrive middels avansert C++- og Python-kode, og grunnleggende Strukturert tekst (IEC 61131-3).