MEPA2001 Mekatronikk 3 - Anvendt kontroll

NTNU →7.5 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · H 2025

19 kandidater

H 2024

H 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

4,10 av 5 poeng

NTNU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

0 %

NTNU snitt: 3,5 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 2 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Muntlig eksamen · 1 Timer
Oppgave
Samlet karakter

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om MEPA2001

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Faget vil gi en introduksjon og oversikt over kontrollsystemer og design av disse som disiplin. Dynamisk posisjonering for skip vil bli brukt som case gjennom hele faget og legge grunnlag for prosjektoppgaven. Prosjektoppgaven skal demonstreres i lab på et modellfartøy.

Metoder for systemmodellering.
Metoder for systemidentifikasjon.
Metoder for kontrolldesign; PID, LQR, MPC, etc.
Metoder for estimatordesign; Kalmanfilter, Luenbergerobservere, etc.
Implementasjon av kontrollalgoritmer i mikrokontrollere.
Tuning, vedlikehold og praktisk bruk av kontrollsystemer.

Vis resten (4 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

Har kunnskap om moderne og klassiske kontrollalgoritmer og designprinsipper.
Har kunnskap om hvilken metode som bør anvendes til hvilket formål.
Har kunnskap om hvordan et kontrollsystem kan implementeres.
Har kunnskap om tuning og interaksjon med kontrollsystemer.
Kjenner til aspekter ved utvikling av kontrollsystemer.

Ferdigheter:

Kandidaten:

Kan modellere et fysisk system for kontroll.
Kan designe et kontrollsystem til en systemmodell basert på et kontrollobjektiv.
Forstår styrker og svakheter ved forskjellige algoritmer.
Kan implementere og tune de vanligste kontrollalgoritmene.

Generell kompetanse

Kandidaten:

Har innsikt i kontrolldesign og kjenner til de forskjellige sidene av fagfeltet.
Kjenner til den generelle feedbackkontrollmodellen.
Kan programmere en kontrollalgoritme i et kontrollsystem.
Kan få en kontrollalgoritme til å samhandle med sensorer og aktuatorer.

Mer om vurdering

Kandidatene skal arbeide i grupper på 2-3 medlemmer. Hver gruppe skal levere en semesteroppgave (teller 40%), samt presentere muntlig (teller 60%) det arbeidet som er utført. Semesteroppgaven må være bestått for å kunne ta den muntlige eksamen.

Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder:

Temaforelesninger om relaterte emner.
Øvelser individuelt eller i grupper.
Gruppearbeid med utviklingsoppgave under veiledning.

Obligatoriske aktiviteter

Obligatoriske arbeidskrav
Prosjekter i grupper
Muntlig presentasjon

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er MEPA2001?: MEPA2001 (Mekatronikk 3 - Anvendt kontroll) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i MEPA2001?: Samlet strykprosent for MEPA2001 ved NTNU er 0 %, basert på 31 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er MEPA2001?: Snittkarakteren i MEPA2001 er B (4.10 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.
Hvor kommer tallene for MEPA2001 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Mekatronikk og produktdesign - bachelor i ingeniørfag 36

Relaterte emner ved NTNU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som MEPA2001.

MEPA1001 Mekatronikk 1 - Introduksjon snitt B · 0 % stryk
MEPA1002 Mekatronikk 2 - Mikrokontrollere & sensorer snitt B · 0 % stryk
MEPA2202 Dynamiske systemer snitt D · 18,2 % stryk
MEPA2200 Materialer og tilvirkning snitt C · 0 % stryk
MEPA2315 Introduksjon til kunstig intelligens snitt B · 0 % stryk
IMAA2022 Matematikk for ingeniørfag 2 B snitt D · 32,5 % stryk
MASA2072 Produktdesign snitt B · 0 % stryk
MEKA1101 Mekanikk 1 snitt D · 19,2 % stryk

Mer om NTNU

Les om karakterfordelingen ved NTNU →Les om NTNU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt	Stryk
Høst 2025	19	B (3.95)	0 %
Høst 2024	12	B (4.33)	0 %

Finner retningen …

Om MEPA2001

NTNU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Faglig innhold

Metoder for systemmodellering.
Metoder for systemidentifikasjon.
Metoder for kontrolldesign; PID, LQR, MPC, etc.
Metoder for estimatordesign; Kalmanfilter, Luenbergerobservere, etc.
Implementasjon av kontrollalgoritmer i mikrokontrollere.
Tuning, vedlikehold og praktisk bruk av kontrollsystemer.

Vis resten (4 avsnitt)

Læringsutbytte

Kunnskap:

Kandidaten:

Har kunnskap om moderne og klassiske kontrollalgoritmer og designprinsipper.
Har kunnskap om hvilken metode som bør anvendes til hvilket formål.
Har kunnskap om hvordan et kontrollsystem kan implementeres.
Har kunnskap om tuning og interaksjon med kontrollsystemer.
Kjenner til aspekter ved utvikling av kontrollsystemer.

Ferdigheter:

Kandidaten:

Kan modellere et fysisk system for kontroll.
Kan designe et kontrollsystem til en systemmodell basert på et kontrollobjektiv.
Forstår styrker og svakheter ved forskjellige algoritmer.
Kan implementere og tune de vanligste kontrollalgoritmene.

Generell kompetanse

Kandidaten:

Har innsikt i kontrolldesign og kjenner til de forskjellige sidene av fagfeltet.
Kjenner til den generelle feedbackkontrollmodellen.
Kan programmere en kontrollalgoritme i et kontrollsystem.
Kan få en kontrollalgoritme til å samhandle med sensorer og aktuatorer.

Mer om vurdering

Kontinuasjonseksamen vil være i kommende vårsemester i mars. Eksamen er kun muntlig.

Kursmateriell

Forelesningsnotater og powerpoint presentasjoner.

Læringsformer og aktiviteter

Pedagogiske metoder:

Temaforelesninger om relaterte emner.
Øvelser individuelt eller i grupper.
Gruppearbeid med utviklingsoppgave under veiledning.

Obligatoriske aktiviteter

Obligatoriske arbeidskrav
Prosjekter i grupper
Muntlig presentasjon

Kilde: Felles studentsystem (FS) via NTNU, slik den var publisert for høsten 2026. NTNU er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er MEPA2001?

MEPA2001 (Mekatronikk 3 - Anvendt kontroll) ved NTNU gir 7,5 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i MEPA2001?

Samlet strykprosent for MEPA2001 ved NTNU er 0 %, basert på 31 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er MEPA2001?

Snittkarakteren i MEPA2001 er B (4.10 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NTNU.

Hvor kommer tallene for MEPA2001 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Høst 2025

B (3.95)

0 %

Høst 2024

B (4.33)

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i MEPA2001

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om MEPA2001

Faglig innhold

Læringsutbytte

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i MEPA2001

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om MEPA2001

Faglig innhold

Læringsutbytte

Mer om vurdering

Kursmateriell

Læringsformer og aktiviteter

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NTNU

Mer om NTNU

Utvikling over tid