TEL280 Mobile roboter og navigasjon

NMBU →10 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · H 2025

18 kandidater

Bestått

Ikke bestått

H 2022

H 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

STRYKPROSENT

0 %

NMBU snitt: 4,1 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 4 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Labøvelser
Mappevurdering

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL280

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

The course deals with navigation for autonomous robots. Topics covered include location, path planning, a two-way controller and mapping using SLAM algorithms. In the course, students will use Python together with the framework ROS (Robot Operating System) when they work with robot navigation in simulation and on real robots. In addition to learning basic techniques, students will also gain insight into what is moving on the research front within autonomous navigation.

Vis resten (21 avsnitt)

Læringsutbytte

After completing the course, students should be familiar with basic techniques in autonomous navigation, and they should be able to apply what they have learned to real robot systems.

Anbefalte forkunnskaper

TEL200

TEL240

Forutsatte forkunnskaper

TEL211

Undervisnings og vurderingsperiode

Emnet starter i høstparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i høstparallellen.

Undervisningsmetode for emnet

All lectures and practice hours require a computer room (with access to Linux if possible, preferably in the computer room at the robot lab in Fløy IV). Lab assignments must be completed in the robot lab on TF4

Vurderingsinfo

Mappevurdering Karakterregel: Bestått/ Ikke bestått

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Mappevurdering

Emneansvarlig

Weria Khaksar

Emnefrekvens

Årlig. Emnet gis ikke studieåret 2026/2027

Fortrinnsrett

Anvendt Robotikk

Informasjon om KI-bruk i emnet

K1 - no use of AI

Descriptions of AI-category codes.

Læringsaktiviteter

Lectures: Concepts are presented and problems are analyzed in plenary

Computer exercises: Presented concepts are practiced on their own through tutorials and programming tasks

lab exercises: Presented concepts are tested on real and simulated robots

Læringsstøtte

Assistant teachers will guide and support students during practice classes and labs
Course room on Canvas

Normert arbeidsmengde

Forelesninger, dataøvinger, laboratorieøvinger og hjemmearbeid, ca. 250 timer.

Obligatoriske aktiviteter

Students must have all lab exercises approved. Details are announced at the start of the course. Compulsory activity must be performed in the same year as the exam is taken, ie previously approved compulsory activity is not accepted.

Pensum

Pensumlitteratur kunngjøres ved kursstart.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Ekstern sensor kvalitetssikrer pensum, eksamensoppgaver og prinsipper for evaluering og besvarelser.

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL280?: TEL280 (Mobile roboter og navigasjon) ved NMBU gir 10 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TEL280?: Samlet strykprosent for TEL280 ved NMBU er 0 %, basert på 67 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.
Hvor kommer tallene for TEL280 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Anvendt robotikk 67

Relaterte emner ved NMBU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TEL280.

TEL200 Introduksjon til robotikk snitt B · 0 % stryk
TEL211 Robotprogrammering 0 % stryk
TEL390 Spesielle Emner i Anvendt Robotikk snitt B · 0 % stryk
TEL320 Innebygde systemer 0 % stryk
M30-RB Masteroppgave snitt A · 0 % stryk
SPE-M-RB Spesialpensum 0 % stryk
TEL310 Probabilistisk Robotikk snitt B · 0 % stryk
INF205 Ressurseffektiv programmering snitt C · 15,8 % stryk

Mer om NMBU

Les om karakterfordelingen ved NMBU →Les om NMBU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Stryk
Høst 2025	18	0 %
Høst 2024	11	0 %
Høst 2023	14	0 %
Høst 2022	24	0 %

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Labøvelser
Mappevurdering

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL280

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

Vis resten (21 avsnitt)

Læringsutbytte

After completing the course, students should be familiar with basic techniques in autonomous navigation, and they should be able to apply what they have learned to real robot systems.

Anbefalte forkunnskaper

TEL200

TEL240

Forutsatte forkunnskaper

TEL211

Undervisnings og vurderingsperiode

Emnet starter i høstparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i høstparallellen.

Undervisningsmetode for emnet

Vurderingsinfo

Mappevurdering Karakterregel: Bestått/ Ikke bestått

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Mappevurdering

Emneansvarlig

Weria Khaksar

Emnefrekvens

Årlig. Emnet gis ikke studieåret 2026/2027

Fortrinnsrett

Anvendt Robotikk

Informasjon om KI-bruk i emnet

K1 - no use of AI

Descriptions of AI-category codes.

Læringsaktiviteter

Lectures: Concepts are presented and problems are analyzed in plenary

Computer exercises: Presented concepts are practiced on their own through tutorials and programming tasks

lab exercises: Presented concepts are tested on real and simulated robots

Læringsstøtte

Assistant teachers will guide and support students during practice classes and labs
Course room on Canvas

Normert arbeidsmengde

Forelesninger, dataøvinger, laboratorieøvinger og hjemmearbeid, ca. 250 timer.

Obligatoriske aktiviteter

Pensum

Pensumlitteratur kunngjøres ved kursstart.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Ekstern sensor kvalitetssikrer pensum, eksamensoppgaver og prinsipper for evaluering og besvarelser.

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL280?

TEL280 (Mobile roboter og navigasjon) ved NMBU gir 10 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TEL280?

Samlet strykprosent for TEL280 ved NMBU er 0 %, basert på 67 kandidater. Siste semester (høst 2025) var den 0 %.

Hvor kommer tallene for TEL280 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Stryk

Høst 2025

0 %

Høst 2024

0 %

Høst 2023

0 %

Høst 2022

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL280

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL280

Emnets innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forutsatte forkunnskaper

Undervisnings og vurderingsperiode

Undervisningsmetode for emnet

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Pensum

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NMBU

Mer om NMBU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL280

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL280

Emnets innhold

Læringsutbytte

Anbefalte forkunnskaper

Forutsatte forkunnskaper

Undervisnings og vurderingsperiode

Undervisningsmetode for emnet

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

Antallsbegrensning

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Pensum

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NMBU

Mer om NMBU

Utvikling over tid