TEL200 Introduksjon til robotikk

NMBU →10 studiepoeng

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært irrelevantSvært relevant

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært dårligSvært bra

Hva synes du om emnets nivå?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært lettSvært vanskelig

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Gjennomsnittlig svar: ingen svar

Svært litenSvært stor

KARAKTERFORDELING · V 2025

27 kandidater

V 2021

V 2025

Grupper etter kjønn

SEMESTER

SNITTKARAKTER

3,75 av 5 poeng

NMBU snitt: 3.42

STRYKPROSENT

0 %

NMBU snitt: 4,1 %

KANDIDATER PER ÅR

snitt over 5 år

SEMESTRE MED DATA

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

En skriftlig eksamen · 3.5 Timer
Mappe/sammensatt vurdering
Obligatoriske krab · 3 Timer
Oppgave
Øvelser

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL200

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

Introduksjon og historikk - serielle og parallelle manipulatorer. Mobile roboter.

Beskrivelse av bevegelse til rigide objekter, homogene transformasjoner. Rotasjoner i det Euklidske rom. Rotasjonsmateriser og Eulervinkler. Tranformasjoner i det Euklidske rom. Differensialkinematikk, representasjon av hastigheter og Jacobianmatriser.

Kinematikk - direkte og invers kinematikk. Jacobianmatriser for manipulatorer og arbeidsområder.

Redundante og parallelle manipulatorer. Holonome og ikke-holonome systemer.

Dynamikk - treghetsmoment for stige legemer. Dynamikk for stive legemer og koblede systemer (multi body).

Navigasjon, lokalisering og kartlegging (SLAM). Sensorer og persepsjon. Robotsyn. Maskinlæring innom robotikk.

Vis resten (19 avsnitt)

Læringsutbytte

Studentene skal få bred introduksjon inn i robotikkens spennende verden og ha ervervet kunnskaper om, og ferdigheter i, design, analyse og anvendelse av roboter. Dette inkluderer kombinasjonen av praktisk arbeid og programmering, med matematisk modellering av industrielle- og mobile roboter. Studentene skal også ha grunnleggende kunnskaper om, og ferdigheter i, anvendelse av de mest brukte metodene for robotsyn og maskinlæring for ulike applikasjoner innom robotikk.

Forutsatte forkunnskaper

MATH121, MATH122, MATH123 og INF120

Strukturert undervisningstid

Forelesninger: 4 timer per uke. Laboratorieoppgaver

Undervisnings og vurderingsperiode

Emnet starter i vårparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i vårparallellen.

Vurderingsinfo

Mappe/sammensatt vurdering Karakterregel: Bokstavkarakterer

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

Beskrivelse av eksamen for kurset

Det kreves godkjente laboratorieoppgaver og muntlig presentasjon i tillegg til skriftlig sluttrapport som teller 100% av karakteren (A-E/Ikke bestått) (Mappe).

Emneansvarlig

Alireza David Anisi

Emnefrekvens

Årlig

Fortrinnsrett

Anvendt robotikk

Informasjon om KI-bruk i emnet

Gruppeoppgave: K2 - Spesifisert bruk av KI

I prosjektoppgaven kan KI benyttes til idé-myldring og språkvask. Bruk av KI skal beskrives med en kort forklaring av hvilke program dere har benyttet og hvordan programmet er brukt. Gruppen er ansvarlig for det endelige innholdet i rapporten etter fullført språkvask.

Bruk av KI må være i tråd med retningslinjene for bruk av kunstig intelligens (KI) ved NMBU.

Læringsaktiviteter

Undervisningen i emnet er bygget opp av forelesninger, regneøvinger, PC-øvinger (bruk av programverktøy for analyse og design av roboter), simuleringer og laboratoriearbeid.

Læringsstøtte

Emnelæreren er tilgjengelig for rådgivning i tilknytning til forelesningsperioden og veileder ved øvinger, og er ellers tilgjengelig via e-post og for direkte kontakt.

Normert arbeidsmengde

Forelesninger, regneøvelser, laboratorieøvelser og hjemmearbeid, ca. 250 timer.

Obligatoriske aktiviteter

Obligratoriske lab-oppgaver, muntlig presentasjon og skriftlig rapport.

Pensum

"Robotics, Vision and Control", Peter Corke, Springer, 2nd Edition (e-book) + forelesningsnotat.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Ekstern sensor deltar sammen med intern sensor ved utformingen av eksamensoppgavene og sensorveiledningen. Ekstern sensor kontrollerer intern sensors vurdering av et tilfeldig utvalg kandidater som en kalibrering med visse mellomrom i henhold til instituttets retningslinjer for sensur.

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Kommentarer

Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL200?: TEL200 (Introduksjon til robotikk) ved NMBU gir 10 studiepoeng.
Hva er strykprosenten i TEL200?: Samlet strykprosent for TEL200 ved NMBU er 0 %, basert på 108 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.
Hvor vanskelig er TEL200?: Snittkarakteren i TEL200 er B (3.75 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NMBU.
Hvor kommer tallene for TEL200 fra?: Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Studieprogram med dette emnet

Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).

Anvendt robotikk 110

Relaterte emner ved NMBU

Emner som tas i de samme studieprogrammene som TEL200.

TEL211 Robotprogrammering 0 % stryk
TEL280 Mobile roboter og navigasjon 0 % stryk
TEL390 Spesielle Emner i Anvendt Robotikk snitt B · 0 % stryk
TEL320 Innebygde systemer 0 % stryk
M30-RB Masteroppgave snitt A · 0 % stryk
SPE-M-RB Spesialpensum 0 % stryk
TEL310 Probabilistisk Robotikk snitt B · 0 % stryk
INF205 Ressurseffektiv programmering snitt C · 15,8 % stryk

Mer om NMBU

Les om karakterfordelingen ved NMBU →Les om NMBU →

Utvikling over tid

Semester	Kandidater	Snitt
Vår 2025	27	B (3.78)
Vår 2024	25	B (3.92)
Vår 2023	13	C (3.00)
Vår 2022	26	B (3.92)
Vår 2021	17	–

Finner retningen …

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

En skriftlig eksamen · 3.5 Timer
Mappe/sammensatt vurdering
Obligatoriske krab · 3 Timer
Oppgave
Øvelser

Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Om TEL200

NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.

Emnets innhold

Introduksjon og historikk - serielle og parallelle manipulatorer. Mobile roboter.

Kinematikk - direkte og invers kinematikk. Jacobianmatriser for manipulatorer og arbeidsområder.

Redundante og parallelle manipulatorer. Holonome og ikke-holonome systemer.

Dynamikk - treghetsmoment for stige legemer. Dynamikk for stive legemer og koblede systemer (multi body).

Navigasjon, lokalisering og kartlegging (SLAM). Sensorer og persepsjon. Robotsyn. Maskinlæring innom robotikk.

Vis resten (19 avsnitt)

Læringsutbytte

Forutsatte forkunnskaper

MATH121, MATH122, MATH123 og INF120

Strukturert undervisningstid

Forelesninger: 4 timer per uke. Laboratorieoppgaver

Undervisnings og vurderingsperiode

Emnet starter i vårparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i vårparallellen.

Vurderingsinfo

Mappe/sammensatt vurdering Karakterregel: Bokstavkarakterer

Generell adgangsinformasjon for emnet

Realfag

Beskrivelse av eksamen for kurset

Det kreves godkjente laboratorieoppgaver og muntlig presentasjon i tillegg til skriftlig sluttrapport som teller 100% av karakteren (A-E/Ikke bestått) (Mappe).

Emneansvarlig

Alireza David Anisi

Emnefrekvens

Årlig

Fortrinnsrett

Anvendt robotikk

Informasjon om KI-bruk i emnet

Gruppeoppgave: K2 - Spesifisert bruk av KI

Bruk av KI må være i tråd med retningslinjene for bruk av kunstig intelligens (KI) ved NMBU.

Læringsaktiviteter

Undervisningen i emnet er bygget opp av forelesninger, regneøvinger, PC-øvinger (bruk av programverktøy for analyse og design av roboter), simuleringer og laboratoriearbeid.

Læringsstøtte

Emnelæreren er tilgjengelig for rådgivning i tilknytning til forelesningsperioden og veileder ved øvinger, og er ellers tilgjengelig via e-post og for direkte kontakt.

Normert arbeidsmengde

Forelesninger, regneøvelser, laboratorieøvelser og hjemmearbeid, ca. 250 timer.

Obligatoriske aktiviteter

Obligratoriske lab-oppgaver, muntlig presentasjon og skriftlig rapport.

Pensum

"Robotics, Vision and Control", Peter Corke, Springer, 2nd Edition (e-book) + forelesningsnotat.

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.

Ofte stilte spørsmål

Hvor mange studiepoeng er TEL200?

TEL200 (Introduksjon til robotikk) ved NMBU gir 10 studiepoeng.

Hva er strykprosenten i TEL200?

Samlet strykprosent for TEL200 ved NMBU er 0 %, basert på 108 kandidater. Siste semester (vår 2025) var den 0 %.

Hvor vanskelig er TEL200?

Snittkarakteren i TEL200 er B (3.75 av 5 poeng), mot 0 % stryk. Jo lavere snitt og høyere strykprosent, jo mer krevende er emnet sammenlignet med andre emner ved NMBU.

Hvor kommer tallene for TEL200 fra?

Karakterdataene er hentet fra DBH (Database for statistikk om høyere utdanning) hos HK-dir, publisert under NLOD. Studentvurderingene er våre egne, slått sammen med vurderinger fra Karakterweb.

Semester

Kandidater

Snitt

Stryk

Vår 2025

B (3.78)

0 %

Vår 2024

B (3.92)

0 %

Vår 2023

C (3.00)

0 %

Vår 2022

B (3.92)

0 %

Vår 2021

–

0 %

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL200

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL200

Emnets innhold

Læringsutbytte

Forutsatte forkunnskaper

Strukturert undervisningstid

Undervisnings og vurderingsperiode

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Pensum

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NMBU

Mer om NMBU

Utvikling over tid

Karakterfordeling og studentvurderinger i TEL200

Studentvurdering

Hvor relevant opplever du emnet?

Hva er ditt generelle inntrykk av kurset?

Hva synes du om emnets nivå?

Hva synes du om arbeidsmengden sett i forhold til antall studiepoeng?

Eksamen og forkunnskaper

Vurderingen består av

Om TEL200

Emnets innhold

Læringsutbytte

Forutsatte forkunnskaper

Strukturert undervisningstid

Undervisnings og vurderingsperiode

Vurderingsinfo

Generell adgangsinformasjon for emnet

Beskrivelse av eksamen for kurset

Emneansvarlig

Emnefrekvens

Fortrinnsrett

Informasjon om KI-bruk i emnet

Læringsaktiviteter

Læringsstøtte

Normert arbeidsmengde

Obligatoriske aktiviteter

Pensum

Publiseres på interne nettsider J/N

Sensor

Skriftlig eksamen i eksamensperioden (J/N)

Kommentarer

Ofte stilte spørsmål

Studieprogram med dette emnet

Relaterte emner ved NMBU

Mer om NMBU

Utvikling over tid