Finner retningen …
Finner retningen …
Laster botkontroll.
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
Gjennomsnittlig svar: ingen svar
KARAKTERFORDELING · H 2023
4 kandidater
Alle delene må normalt være bestått. Karakterfordelingen over gjelder emnet samlet.
Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.
NMBU sin egen emnebeskrivelse — læringsutbytte, innhold og vurderingsform.
Autonome kjøretøy gir teknologien mot en mer bærekraftig transport. Ytelsen til moderne transportsystemer har blitt kraftig forbedret av den raske utviklingen av tilkoblede og autonome kjøretøy, hvor høy presisjon og pålitelig posisjonering er en nøkkelteknologi. Dette er en applikasjon som er avhengig av bruk av sensorfusjon der Kalmanfilteret vil være den viktigste arbeidshesten for å gi pålitelige estimater av systemtilstandene (f.eks. posisjon, hastighet og orientering).
Dette emnet introduserer bruken av stokastiske prosesser og anvendt Kalmanfiltrering med fokus på posisjonerings-, navigasjons- og tidsanvendelser (PNT).
Den første delen inkluderer de essensielle tilnærmingene til sannsynlighet, en introduksjon til tilfeldige signaler og respons på lineære systemer, tilstands-rom-modellering og Monte Carlo-simuleringer.
Den andre delen inneholder hovedtemaet for kurset, som er anvendt Kalmanfiltrering. Denne delen starter med den grunnleggende filterutledningen ved å bruke tilnærmingen til minimum gjennomsnittlig kvadratfeil. Dette følges av ulike tilnærminger til de grunnleggende teorier som: informasjonsfilteret, suboptimal analyse, betinget sannsynlighetstetthet, Bayesiansk estimering, forhold til minste kvadraters metode (LSQ) og andre estimatorer, glatting og metoder for å håndtere ikke-lineariteter.
Kilde: Data hentet fra Felles studentsystem ved NMBU, slik den var publisert for høsten 2026. NMBU har ikke kvalitetssikret og er ikke ansvarlig for innholdet på denne siden.
Hva burde andre vite før de tar dette? Anonymt, ingen innlogging.
Basert på hvor kandidatene til eksamen var registrert (DBH).
Emner som tas i de samme studieprogrammene som GMPE340.
| Semester | Kandidater | Snitt | Stryk |
|---|---|---|---|
| Høst 2023 | 4 | D (2.00) | 0 % |
| Høst 2022 | 9 | D (2.00) | 33,3 % |
| Høst 2021 | 7 | B (3.57) | 0 % |