TPK4460 Robotteknikk og automatisering

Kunnskap:

Studenten vil lære om

• Avansert robotteknikk, herunder
  • SLAM
  • ROVer
• MPC
• Kalman-filter
• Datasyn og maskinlæring
• Prosessregulering
• Elektroaktuatorer og hydraulikk
• Industriell mekatronikk

Ferdighet:

Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Offline programmering av robotsystemer. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.

Generell kompetanse:

Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.

TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.

Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.

Dette emnet er grunnlag for gjennomføring av TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt. Studenter som tar TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt kan ta annet ordinært emne i stedet for TPK4460 som fordypningsemne i samråd med veileder.

Studenter som ikke tar TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt trenger faglig ansvarligs godkjenning for å ta TPK4460.

For adgang til avsluttende eksamen kreves det at alle obligatoriske øvinger er godkjent.

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig.